I型潜艇
乘员:43 人
艇长:72.4 米
水上排水量:862 吨
水下排水量:983 吨
水面最高航速:18.6 节
水下最高航速:8.3 节
水上航程:7900海里/10节航速
水下航程:78海里/4节航速
设计下潜深度:330 米
鱼雷发射管数量:6具（艇首4具/艇尾2具）
鱼雷数量:14枚鱼雷/或28枚TMB水雷
武备:一门20 mm机关炮
I型潜艇对于德国海军而言并不是一型设计非常成功的潜艇，主要是因为它是德国的一个工程小组为土耳其海军设计建造的，故而其主要目的是为后来德国海军大型远洋潜艇的建造打基础。
第一艘完工的I型潜艇是U-25号，该艇于1936年2月14日在德国不莱梅下水，第二艘是U-26号，于一个月后下水。
虽然该型潜艇武备强大，但不幸的是海上抗风浪性能无法令人满意：水面和水下航行时不够稳定；下潜速度慢；水下操纵性能不佳，同时还发现该艇的性能极不稳定。战争期间多次作战巡逻任务的中途放弃都是因为艇上发生的大大小小的故障造成的。这种潜艇令邓尼茨大伤脑筋，他在1939年12月20日的作战日记中写到：“U-25，这种从战争一开始除了作短途巡航之外就只能呆在码头的潜艇，最好还是回到自己的码头去。”1940年8月底，在第二舰队服役的这两艘潜艇相继被击沉。
IIA型潜艇
乘员：22-24 人
艇长：40.9 米
水上排水量：254 吨
水下排水量：303 吨
水面最高航速：13 节
水下最高航速：6.9 节
水上航程：1600 海里(8节)
水下航程：35 海里(4节)
设计下潜深度：150 米
鱼雷发射管数量：3 具(艇首)
鱼雷数量：5 枚
武备：12枚TMA水雷
II型潜艇，绰号"独木舟",是纳粹德国建造的首型潜艇。1935年凡尔赛条约被撕毁后，建造出来的该型潜艇的首艇由于其严重的易燃性在航程上受到很大限制。而其后的改进型则大大提高了潜艇的航程。潜艇无法持续3到4周运送物资，但它们可以在鱼雷用尽后回港补充。II型艇以后的潜艇均在外型上缩小了尺寸，从而使得某些能力受限，但艇员则感谢这一设计，因为潜艇的操纵变的更加容易。同时，潜艇的水下航速和坚固性都得到了前所未有的提高。
IIA型艇共建造6艘：U-1至U-6号。
VIIA型潜艇
战前拍摄的U-27号潜艇，其尾部鱼雷发射管清晰可见
离开里斯本赴西班牙水域作战的U-28号潜艇
1941年在挪威作战的U-29号潜艇
德国海军U-30号潜艇 乘员:42-46 人
艇长:64.5 米
水上排水量:626 吨
水下排水量:745 吨
水面最高航速:17 节
水下最高航速:8 节
水上航程:6200 海里/10节航速
水下航程:94 海里/4节航速
设计下潜深度:220 米
鱼雷发射管数量:5具（艇首4具/艇尾1具）
鱼雷总数:11枚
武备:一门88 mm炮，备弹220发
VII型潜艇的首艇于1936年6月下水,其改进型艇在整个战争期间都得到了广泛使用，从未有哪个国家能象德国VII型潜艇那样被建造如此之多。它最初的艇型发展成为VIIB型潜艇，其航程与操纵性能得到了很大改进, 在鱼雷射程内的攻击也显得相当有效。在此基础上做的进一步改进使得后来的VIIC型潜艇成为德国海军最具攻击力的潜艇。最后的VIIC/41型潜艇的下潜深度在战后很长时间内没有任何一个国家的潜艇可以匹及。另外，VII型潜艇的某些改型也用于布雷(VIID) 及成为其他潜艇补给燃料和鱼雷的补给艇(VIIF)。
VIIB型乘员:44-48 人
艇长:66.5 米
水面最高航速:17.2 节
水下最高航速:8 节
水上航程:6500 海里/12节航速
水下航程:90 海里/4节航速
设计下潜深度:100 米(最大250米)
鱼雷发射管数量:5具（艇首4具/艇尾1具）
鱼雷总数:14枚
武备:1 x 20 mm 机枪；1 x 88mm 火炮
VIIB型U艇在VIIA型的基础上做了很多改进：航程增大，可以深入大西洋更远的海域。航速提高，增加了艇尾鱼雷舱，提高了储弹量。VIIB型U艇的甲板上有4个水密仓，用于储备鱼雷，使得鱼雷总数达到14枚。VIIB型U艇弥补了VIIA型的许多缺陷，为尔后大规模建造的VIIC型提供了非常有益的经验。整个战争期间，该型U艇一共建造了24艘。最为成功的是U-47号、U-99号、U-100号、U-48号等。
1938年在基尔作航于实验的U-45号艇
德国海军U-52号潜艇
VIIB型艇中的U-73号，摄于1943年
返航途中的U-46号潜艇 VIIC型艇
正在位于基尔的干船坞上建造的VIIC型艇 乘员:44-52 人
艇长:67.1 米
水上排水量:769 吨
水下排水量:871 吨
水面最高航速:17.7 节
水下最高航速:7.6 节
水上航程:8500 海里/10节航速
水下航程:80 海里/4节航速
设计下潜深度:220 米
鱼雷发射管数量:5具（艇首4具/艇尾1具）
鱼雷总数:14枚
武备:1 门105mm炮; 1挺20mm机枪
VIIC型潜艇是由极为成功的VIIB型潜艇改进而来，两者具有相同的引擎设计和马力，但比后者更大的体积和排水量使得VIIC型艇的航速不及VIIB型。除了几艘后来的潜艇以外所有的VIIC型艇都装备有5个鱼雷发射管（4个位于艇首，1个位于艇尾），而诸如U-72、U78、U-80、U-554和U-555号都只在艇首装有2具鱼雷发射管，U-203、U-331、U-351、U-401、U-431、U-651号则没有艇尾鱼雷发射管。
VIIC型潜艇自1941年以来就是二战中德国潜艇部队的主力，在整个大战期间它的建造工作就一直没有终止过。第一艘服役的VIIC型潜艇是1940年的U-69号。VIIC型潜艇是一种威力巨大的战斗机器，几乎在所有有德国潜艇活动的海域都能见到它的身影。 VIIC型潜艇投入使用时正是“快乐日”即将结束的时候，1943年底到1944年，它不得不面临盟军即将发动的反潜总攻势。
也许最为成功的VIIC型潜艇是U-96号，它在许多有关德国潜艇的影片中都出现过，还有一些防空潜艇。1944到1945年间，这些潜艇大多安装了通气管，VIIC/41型潜艇甚至做了更大改进，而大型布雷潜艇VIID则是由VIIC直接改装而来。
1942年7月返回布雷斯特的U-203号潜艇，注意其指挥塔前端的五环标志
1942年6月在纳尔维克作战的U-251号潜艇
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